
Distributed Motion Controller for Complex Robotic Manipulators

Zaprojektowany przez nas Lotniczy System Stabilizacji Instrumentów Optycznych to Platforma Stewarta zoptymalizowana pod kątem jak największego zakresu kompensacji w ograniczonej przestrzeni roboczej. W tego typu mechanizmach kluczowa jest synchroniczna praca wszystkich napędów. Jakiekolwiek opóźnienie, lub awaria jednego z siłowników może kompletnie zmienić trajektorię ruchu. Mając na uwadze bardzo ograniczoną przestrzeń roboczą może to doprowadzić do uderzenia instrumentami optycznymi o elementy konstrukcji i ich uszkodzenia.
Aby zapewnić bezpieczeństwo pracy zaprojektowaliśmy dedykowany rozproszony kontroler ruchu. System składa się ze sterownika nadrzędnego i sterowników poszczególnych siłowników. Sterownik nadrzędny wyznacza orientację systemu z wykorzystaniem IMU, oblicza kinematykę robota i trajektorie pracy wszystkich siłowników. Następnie zarządza wszystkimi sterownikami i nadzoruje ich synchroniczną pracę. Urządzenia komunikują się po magistrali CAN i wykorzystują specjalnie opracowane mechanizmy fail-safe. Dzięki temu w przypadku awarii któregokolwiek z elementów systemu pozostałe sterowniki natychmiast zatrzymują swoją pracę. Pozwala to uniknąć ruchów po nieprzewidzianych trajektoriach i uszkodzania kosztownych instrumentów.
Wybraliśmy firmę Rainlabs ponieważ byli w stanie opracować rozwiązanie, które uwzględnia wszystkie czynniki wpływające na nasz nietypowy produkt. Potrafili rozwiązać problemy napotkane na wszystkich etapach projektu i dostarczyć rozwiązanie które spełnia nasze oczekiwania.
INNE REALIZACJE





















BEZPŁATNA KONSULTACJA
- Masz problem i nie masz koncepcji jak go rozwiązać
- Masz pomysł i potrzebujesz konsultacji technicznej
- Nie wiesz jak ruszyć ze swoim projektem
- Zastanawiasz się czy IoT i nowe technologie mogą pomóc w Twoim biznesie
- Chcesz unowocześnić swoje produkty
- Dostępne na rynku rozwiązania nie spełniają Twoich oczekiwań
- Masz jakiekolwiek inne pytanie i podejrzewasz, że my znamy odpowiedź
Wypełnij formularz, a my skontaktujemy się w ciągu 24h i umówimy dogodny termin konsultacji.
Konsultacja jest w pełni bezpłatna i niezobowiązująca.
Informacje dot. przetwarzania Twoich danych osobowych znajdziesz w polityce prywatności.